У березні 1697 року з Москви до Риги виїхало Велике посольство, куди під ім'ям Петро Михайлов входив і Петро I. За півтора роки посли відвідали Голландію, Польщу, Англію, Австрію, а також низку німецьких держав. Про цю подорож написано сотні, якщо не тисячі книг.
Вважається, що фраза про «вікно, прорубане в Європу» Петром, спочатку належить італійському мандрівнику XVIII століття Франческо Альгаротті, і в ній швидше більше глузування, ніж захоплення.вікно в Європу»здається не чимось, через що можна нормально, по-людськи виходити, а тим, через що можна тільки …
Петром I «В Європу прорубати вікно» – крилата фраза з поеми А. С. Пушкіна «Мідний вершник», що характеризує основу Петром I міста Санкт-Петербурга – першого морського порту Російської держави.