На відміну від них формування постійного прикусу починається з появи перших молярів нижньої щелепи і в нормі закінчується до 15-18 років. Послідовно прорізуються центральні різці (8-9 років), перші премоляри (9-10 років), ікла (10-11 років), другі премоляри (11-12 років), другі моляри (12-13 років).
Коли формується постійний прикус (з 6-ти років), відбувається інтенсивне зростання через прорізування корінних молярів та різців. Також стрибки зростання спостерігаються в 11-13 років, у хлопчиків це зазвичай відбувається пізніше. До 18 років повністю завершується формування кісткової тканини.
Третій етап триває з трьох до шести років. Це період сформованого тимчасового прикусу, в який спостерігається зростання верхньої та нижньої щелепи.